高祖六年，在陈县捉住了楚王韩信，封幼弟为楚王，定都彭城。在位二十三年后去世，其子夷王郢继位。夷王在位四年后去世，其子王戊继位。

王戊继位二十年后的冬天，因在为薄太后服丧期间犯了私奸罪，被剥夺了东海郡封地。次年春天，戊与吴王共谋反叛，相国张尚、太傅赵夷吾劝谏，他们不听。后来还杀了张尚、赵夷吾，起兵与吴王向西攻打梁国，夺取了棘壁。当攻到昌邑南部时，与汉将周亚夫展开激战。汉军阻断了吴、楚的粮道，士兵饥饿，吴王败走，楚王戊自杀，随后军队投降了。

汉军平定吴、楚叛乱后，孝景帝想让德侯之子继承吴国王位，让元王之子礼继承楚国王位。窦太后说：“吴王是长辈，理应为宗室效忠从善。现在竟带头率七国反叛，扰乱天下，为何还要延续他们的后代！”因此没有立吴王的后代，只立了楚王的后人。当时礼为汉朝宗正，于是封礼为楚王，供奉元王的宗庙，即楚文王。

文王立三年卒，子安王道立。安王二十二年卒，子襄王注立。襄王立十四年卒，子王纯代立。王纯立，地节二年，中人上书告楚王谋反，王自杀，国除，入汉为彭城郡。

赵王刘遂者，其父高祖中子，名友，谥曰“幽”。幽王以忧死，故为“幽”。高后王吕禄于赵，一岁而高后崩。大臣诛诸吕吕禄等，乃立幽王子遂为赵王。

孝文帝即位二年，立遂弟辟强，取赵之河间郡为河间王，为文王。立十三年卒，子哀王福立。一年卒，无子，绝后，国除，入于汉。

遂既王赵二十六年，孝景帝时坐晁错以适削赵王常山之郡。吴楚反，赵王遂与合谋起兵。其相建德、内史王悍谏，不听。遂烧杀建德、王悍，发兵屯其西界，欲待吴与俱西。北使匈奴，与连和攻汉。汉使曲周侯郦寄击之。赵王遂还，城守邯郸，相距七月。吴楚败于梁，不能西。匈奴闻之，亦止，不肯入汉边。栾布自破齐还，乃并兵引水灌赵城。赵城坏，赵王自杀，邯郸遂降。赵幽王绝后。

太史公曰：国之将兴，必有祯祥，君子用而小人退。国之将亡，贤人隐，乱臣贵。使楚王戊毋刑申公，遵其言，赵任防与先生，岂有篡杀之谋，为天下僇哉？贤人乎，贤人乎！非质有其内，恶能用之哉？甚矣，“安危在出令，存亡在所任”，诚哉是言也！

文王继位三年后去世，其子安王道继位。安王在位二十二年后去世，其子襄王注继位。襄王在位十四年后去世，其子王纯继位。王纯继位后，地节二年，宦官上书说楚王谋反，楚王自杀，国号被废，封地收归汉朝改为彭城郡。

赵王刘遂在父亲高祖的众子中排行居中，名友，谥号“幽”。幽王因忧伤而死，才谥号为“幽”。高后将吕禄封在赵地，一年后高后去世。大臣诛杀吕禄等吕氏家族，立幽王之子遂为赵王。

孝文帝继位二年，立遂的弟弟辟强，割占赵国的河间郡自封为河间王，即文王。在位十三年后去世，其子哀王福继位。福在位一年后去世，没有儿子，国号被废，封地收归汉朝。

遂被封为赵王已二十六年，孝景帝时，因犯有过失被晁错削去常山郡。吴楚叛乱，赵王与他们一起谋反。相国建德、内史王悍劝谏他，但没有听从。还烧死了建德、王悍，发兵驻扎在西部边界，想等到吴军到来后一起西进。并派人接触北边的匈奴，想联合匈奴共伐汉朝。汉朝派曲周侯郦寄攻打赵国。赵王退守邯郸，相持七个月，吴楚军队在梁国失利，无法西进。匈奴听到后没有发兵，不肯进入汉朝边界。栾布打败齐国后返回，与郦寄合兵一处引水淹灌赵国都城。赵国都城被毁，赵王自杀，邯郸投降。赵幽王断绝后代。

太史公说：国家兴盛时，事先会有吉兆，重用君子，远离小人。国家灭亡时，贤人隐退，乱臣显达。如果楚王戊不处罚申公，听其劝告，赵王任用防与先生，又怎会有篡杀的阴谋，被天下人杀戮呢？贤人啊！贤人啊！本身不是贤能的君王，怎能任用这样的人呢？太重要啦，“国家的安危在于政令的实施，国家的存亡在于臣子的作用”，这真是至理名言呀！