（yù）：鸟飞迅疾的样子。隼（sǔn）：一种猛禽。也叫鹘。上嘴钩曲，背黑色，尾尖白色。

戾（lì）：至。以上二句说隼飞起直上冲天。

集：本义为鸟栖于树上，引申为聚集。止：语助词。

钲（zhēng）人：掌钲之人。钲，古代的一种乐器，形似钟而狭长，底上有长柄，用时口朝上以槌敲击。“钲人伐鼓”一句是互文。本为“钲人伐钲，鼓人伐鼓”，但限于每章十二句，因而用互文之法。古代练兵击鼓则进，击钲则退，钲鼓各有专人。《毛传》：“伐，击也。钲以静之，鼓以动之。”郑玄《笺》：“钲也，鼓也，各有人焉。言钲人伐鼓，互言尔。”

陈：陈列。师：军队。鞠旅：誓师动员。《毛传》：“鞠，告也。”陈奂《诗毛诗传疏》：“鞠读与告同。《十月之交》‘告凶’，《汉书》告作鞠。此古‘鞠’、‘告’声通之证。‘告’读‘誓诰’之‘诰’。《周礼》：‘誓用之于军旅。’《文选·东京赋》注引《尹文子》云：‘将战，有司读诰誓，三令五申之，既毕，然后即敌。’”

显允：光明诚信。显，光明。允，诚信。

渊渊：象声词，形容鼓声。

振旅：整顿队伍，使按已定次序排列。本篇中指收兵。《左传·隐公五年》臧僖伯说：“三年而治兵，入而振旅，归而饮至，以数军实，昭文章，明贵贱，辨等列，顺少长，习威仪也。”杜预注：“入曰整旅。治兵礼毕，整众而还。振，整也。旅，众也。”阗（tián）阗：象声词，也作“嗔嗔”。形容声音洪大。《尔雅》郭璞注：“阗阗，群行声。”《说文·口部》：“嗔，盛气也。《诗》曰‘振旅嗔嗔。’”《玉篇·口部》：“嗔嗔，盛气也。”则是形容很多人迅速排队的声音。

蠢：愚蠢。尔：你，你们。蛮荆：当作“荆蛮”，对楚人的蔑称。蛮，上古中原王朝及其封国对南方少数民族带有污蔑性的通称（东曰夷，西曰戎，北曰狄，南曰蛮）。古书引此句均作“荆蛮”，《世说新语》注引《毛传》：“荆蛮，荆州之蛮。”故清代陈奂、王先谦都认为“蛮荆”为“荆蛮”之误。

大邦：指周王朝。雠（chóu）：仇敌。

元老：当时对朝廷中三公、卿士的称呼。

克：能。壮：光大。犹：通“猷”，谋略。

执：执缚。讯：俘虏中当讯问的人。获：俘获。陈奂《诗毛氏传疏》以为是“馘”字之借。丑：敌众。参《小雅·出车》篇注。

啴（tān）啴：象声词，形容兵车行走的声音。

焞（tūn）焞：象声词。啴啴焞焞，相当于今天说的轰轰隆隆。《毛传》：“焞焞，盛也。”也是言其声音大，显示车很多，声势盛，故下文说“如霆如雷”。