中兵又称台军是北魏军队的主力北魏前朝中兵多为鲜卑部落兵当时四

中兵又称台军，是北魏军队的主力。北魏前朝，中兵多为鲜卑部落兵，当时四处征战的主要是中兵。太和年间，孝文帝仿照魏、晋、南朝改革军制，中兵称为羽林、虎贲。太和十九年（），曾“诏选天下武勇之士十五万人为羽林、虎贲以充宿卫”。次年，又“以代迁之士，皆为羽林、虎贲”。同时，以汉人充实中兵。中兵中的王室子弟称宗子，庶子兵。中兵的主要任务是宿卫京师、出征作战，但有时也戍卫地方。北魏中兵的数量很大，前期动辄以十几万人出征，太武帝于元嘉末年进攻刘宋时，出动兵力达数十万，号称百万。孝文帝时也曾以步骑万南征，这些军队大部分都是中兵，北魏中兵的领导指挥体制前后期也有所不同。前期，中兵的指挥官有都统长、幢将、四厢大将、十二小将等名号。后期，中兵的领导指挥体制仿效汉制，设倾军将军人，总统中兵。领军将军权势极大。孝明帝时宗室元叉为领军将军，时人说他“总握禁旅，兵皆属之”。领军将军下有左、右卫将军各人，又有领左、右将军等职，左、右卫将军又各领武卫将军人，以下还有各种名号武官。此外，在亦师四面设置关津，以东、西、南、北四中郎将各领中兵镇守，另设护军将军总统四中郎将，捍卫京师。

为了防备北边游牧民族的侵扰，北魏在北疆设置镇戍，派兵镇守，后来，镇戍又设置于南部边界，这些守兵即是镇戍兵。镇戌兵的主要任务是戍边守土，战时也配合中兵出击。镇设镇将，戌设戍主，统率镇戍兵，镇将的地位相当于州刺史，戍主则常由郡太守兼任。各镇戍领兵数量不等，一般说来，一镇有兵三、五千人。镇戍兵主要由鲜卑兵组成，如六镇，主要是“国之肺腑”，虽然其中也有“中原强宗子弟”，但他们也大都鲜卑化了。

州郡兵即州、郡属下的兵，主要是为防范人民反抗、维持地方治安而设置。北魏的州、郡一般都有兵，道武帝时期，就曾“制诸州各置都尉以领兵”。此后，州郡兵常受中央调遣，配合中兵出征作战。

中兵、镇戍兵、州郡兵虽各有所统，但都受中央统一调遣，最高指挥权在中央，有事由皇帝下诏，尚书省颁令，北魏尚书八座中有五兵尚书人，主管兵事。

.军队兵种

北魏军队主要有骑兵、步兵两个兵种。

拓跋氏本为游牧民族，长于骑射，北魏早期战士即是部落成员，因此，当时的军队全由骑兵组成。骑兵是北魏军队的传统兵种，也是构成军队的主要兵种。早在北魏建立之前，拓跋氏已有“控弦之士数十万，马百万匹”。北魏前期四处征战，皆以骑兵为主力，太武帝大举伐宋，曾以“骑士六十万”渡过淮河，逼近长江，骑兵速度快、冲击力大，机动性强，战斗力优于步兵。北魏也正是靠强大的骑兵，完成了北方的统一。

步兵也是北魏军队的主要兵种，它是在统一北方后逐渐发展起来的，前期步兵比重甚小，随着北魏势力的向南延伸，单一的骑兵已不适合攻城战，因而步兵很快发展起来，以后出征也多以步骑协同作战，至后期，步兵在军队中所占的比重似已超过骑兵，且相当部分是来源于军户。北魏进入中原地区以后，沿袭魏晋军户制，曾把一部分被征服的各族人民沦为军户。军户为世兵制，父兄死亡，子弟替代，其身份地位比民户卑贱。北魏末年各族人民起义后，军户制逐渐衰落下去。

.军队编制